طلاب جامعة القاهرة يصممون نموذج لروبوت تشغيل خط انتاج اتوماتيك لتسهيل عملية الانتاج يتوافق مع الثورة الصناعية الرابعة

طلاب جامعة القاهرة يصممون نموذج لروبوت تشغيل خط انتاج اتوماتيك لتسهيل عملية الانتاج يتوافق مع الثورة الصناعية الرابعة

صمم مجموعة من طلاب كلية الهندسة بجامعة القاهرة قسم الكهرباء نموذج جديد للتحكم فى روبوت يعمل على خط الانتاج والتشغيل للاستفادة من الطاقة مما يعزز من كفاءة خط سير التشغيل للمرحلة الانتاجية ،من خلال تصميم وتنفيذ دوائر إلكترونية متقدمة للتحكم في مخرجات الطاقة ومراقبتها بشكل دقيق لضمان سرعة فحص المرحلة الانتاجية باستخدام التقنية الحديثة .

ويهدف المشروع الى استخدام الروبوت فى تحميل ونقل وفرز المنتجات  حسب المواصفات المطلوبة باستخدام الكاميرات واجهزة الاستشعار للتعرف على المنتجات لتسهيل عملية الفرز والتعبئة والتحميل بكل سهولة  وبشكل موسع لضمان عملية سير آمنة لمراحل التشغيل .

تحدث الطالب يوسف عماد المتناوى 24 عام والمقيد بالمرحلة النهائية بكلية الهندسة جامعة القاهرة قسم الكهرباء عن المشروع قائلا: يساهم هذا المشروع في الحفاظ على البيئة عن طريق تقليل الاعتماد على  القوة البشرية باستخدام الروبوت المزود بالتقنية الحديثة لسرعة سير خط الانتاج والتشغيل بكل سهولة ويسر مما يجعله بديلاً مستداماً يمكنه تلبية احتياجات سير العمل بكفاءة بالاضافة الى الحد من الحوادث باستخدام الانظمة الذكية .

واستكمل قائلا: بدأت عملية التصميم بوضع خطة عامة واختيار المواد المستخدمة من أدوات السلامة والأنظمة الإلكترونية المختلفة، وتركيب انظمة التحكم الموجودة بالداخل لتنفيذ التصميم بالانظمه المتكيفه التى تجعلها اكثر امان لتجنب الحوادث وبعد الانتهاء قمنا باختبار ضبط الأداء وتحسين الكفاءة في ظروف مختلفة لضمان قادرتها على التحمل والأداء بالاشتراك مع فريق العمل المكون من( علي مجدي عوض ،يوسف عماد المتناوى  ،يوسف محمد رفعت ،يوسف سيد عبدالرحمن ،يوسف هاني تهامي) وتحت إشراف الأستاتذة من قسم الهندسة بالجامعة .

ويعد المشروع كتصميم و تنفيذ خط انتاج يعمل آليا بدون تدخل بشري ويهدف الي تقليل الأخطاء البشرية لضمان جودة المنتج من الشكل،وذلك عن طريق ذراع آلي يعمل على تصنيف المنتجات بناء علي اشكالها وألوانها وذلك باستخدام اجهزة ( PLC ) للتحكم في العملية كاملة و مستشعرات sensor proximity لتحديد تواجدها و كاميرا للتعرف على مكان ولون وشكل المنتج لترسل الاحداثيات الي الذراع الآلية للقيام بدورها بالتقاط المنتج ووضعه علي السير المناسب ويتضمن المشروع عدة محركات وكهربية تعمل على تحريك السيور .

وتابع تم تنفيذ المشروع في معمل التحكم الآلى بقسم هندسة القوي الكهربية بهندسة القاهرة حيث يتواجد نظام ذراع الروبوت بالاضافة إلي المساحة اللازمة ،كما يمكن استخدامها فى الاماكن التى يصعب على الانسان العمل فيها وتحميل الاوزان الثقيلة وحمل المواد الاشعاعية والتى تتسبب صعوبة فى النقل والتحميل الخاصة بالعامل البشرى .